Active heave compensator system 은 ROV Lauching and Recovery 작업에 있어 높은 파도 등의 조건에서도 작업이 가능하도록 적합하게 설계 되었다. 이 시스템의 목적은 높은 등급의 파도에 의해 발생 하는 pick load 를 줄이기 위함이며 또한 ROV 시스템의 운전중 발생하는 shock wave 를 감쇠 하는 역할을 한다.